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肢腳板可以大致分為一體式與分離式，分離式腳板的類(lèi)型更為豐富，且不同產(chǎn)品的性能差異較大，但由于分離式所使用的碳纖材料價(jià)格較高，出于經(jīng)濟(jì)方面的考慮，大部分中國(guó)的假肢用戶(hù)仍然在使用一體式腳板，一體式腳板通常是一個(gè)強(qiáng)度較高的，由塑膠等材料制成的整體，通常適合于活動(dòng)水平較低的情況。

1、高/中/低直型踝腳板的高度差異：

腳踝的另一個(gè)重要參數(shù)就是腳踝的形狀，我們這里先介紹較為常見(jiàn)的兩種形狀：直型踝與C型踝，兩者主要的區(qū)別在于受力分布與儲(chǔ)能效果。

直型踝是指腳踝處為豎直結(jié)構(gòu)的腳板，其直接通過(guò)腳底板結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)受力。

而C型踝顧名思義是通過(guò)一個(gè)“C”字型的，仿人類(lèi)足弓的結(jié)構(gòu)來(lái)傳導(dǎo)受力，并且有較好的漸進(jìn)式儲(chǔ)能與釋能效果。

其中的儲(chǔ)能指的是碳纖制成的腳板在受到壓力的時(shí)候會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)的彈性形變，并在邁步時(shí)釋放彈力向前推動(dòng)腳板。腳板的儲(chǔ)能效果越好，可以?xún)?chǔ)存的動(dòng)能越多，反應(yīng)時(shí)間也越快。

2、直型踝與C型踝的結(jié)構(gòu)差異：

腳踝形狀與結(jié)構(gòu)高度之間有一定的關(guān)系，C型踝與直型踝的結(jié)構(gòu)高度都至少會(huì)到達(dá)12-13CM以上，而10CM以下的低踝腳板一般沒(méi)有腳踝結(jié)構(gòu)，性能更依賴(lài)于腳底板與足跟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

除了以上較為常規(guī)的腳踝外，還有近年出現(xiàn)的新型腳踝設(shè)計(jì)，分別為萬(wàn)向踝（Multi-Axis Ankle）、液壓踝（Hydraulic Ankle）與智能踝（或微處理器踝，Smart ankle）。

萬(wàn)向踝可以通過(guò)多軸的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)模擬人腳踝的功能，例如抬起與放下腳板和腳底板的內(nèi)翻與外翻等，這種設(shè)計(jì)能適應(yīng)不平坦的地形。

液壓踝是通過(guò)液壓系統(tǒng)兼顧萬(wàn)向踝的功能，并保證在任何情況下腳板均能平放于地面，其主要特點(diǎn)是可以很大程度上減輕殘肢與接受腔的壓力，能讓殘肢狀態(tài)較敏 感的用戶(hù)也有很好的體驗(yàn)。

智能踝一般是內(nèi)置微處理器的液壓踝，可以使用APP或者遙控對(duì)腳板可以做一定程度的調(diào)整，例如調(diào)節(jié)跟高、機(jī)械結(jié)構(gòu)的活動(dòng)范圍和阻尼等，其產(chǎn)品較為多樣，不同公司的智能踝都有各自的特點(diǎn)。

3、萬(wàn)向踝與微處理器液壓踝：

以上幾種腳踝的結(jié)構(gòu)與定義會(huì)相互混雜，產(chǎn)生類(lèi)似于“仿生踝”等不夠明確的概念，且產(chǎn)品也較為豐富。

除此之外，還有一些針對(duì)性的腳踝設(shè)計(jì)，例如可以調(diào)整腳踝角度以適應(yīng)高跟鞋的調(diào)跟腳等。

腳板的分類(lèi)主要基于腳踝的高度與形狀，其中很重 要的一個(gè)參數(shù)就是結(jié)構(gòu)高度，這個(gè)參數(shù)直接決定了有哪些患者可以選擇這款腳板。根據(jù)結(jié)構(gòu)高度，假肢腳板的腳踝可以大致分為高、中、低三類(lèi)，而結(jié)構(gòu)高度的選擇是由殘肢的長(zhǎng)度與狀況決定的，一般來(lái)說(shuō)長(zhǎng)殘肢選用低踝腳板，短殘肢選用高踝腳板，但是在殘肢長(zhǎng)度允許的情況下盡量選擇更高踝。

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